Wstęp – Wojciech Tarnawski

Zakres laboratorium:

Przedstawienie warunków zaliczenia
Szkolenie BHP
Przedstawienie środowiska programistycznego
Pierwszy program (dioda LED)

1. Przedstawienie warunków zaliczenia (warunki zaliczenia)

Poinformowanie studentów o wymaganiach i sposobie zaliczenia przedmiotu.

2. Szkolenie BHP

Zapoznanie studentów z zasadami BHP . Podpisanie karty szkolenia

3. Przedstawienie środowiska programistycznego (środowisko programistyczne AVR)

Podstawy przygotowania oprogramowania (instalacja oprogramowania):

Instalacja WinAvr (instrukcja)
Instalacja Eclipse (instrukcja, instrukcja konfiguracji)
Informacja o innych narzędziach (AVR8 Burn-O-Mat)

Utworzenie pierwszego projektu (tworzenie projektu w Eclipse)

Mikroprocesor: ATmega32A
Częstotliwość taktowania: 8 000 000 Hz
Programator: USBasp

4. Pierwszy program (dioda LED)

Podłączyć programator i zasilanie do płytki EDU zgodnie z schematem „Schemat podłączenia zasilania i programatora” dostępnym na stronie: Płytka EDU

Nie podłączać zasilacza do płytki.

Do wyprowadzenia mikrokontolera PD6 należy podłączyć jedną diodę z linijki diodowej według rysunku:

edu-wstep-led — Podłączyć wyprowadzenie PD6 do pierwszej diody (katoda) Upewnić się, że w górnej części (VCC i A) założone są zworki.

Upewnić się, że wszystkie połączenia są prawidłowo, pokazać prowadzącemu w celu sprawdzenia poprawności.

Do utworzonego projektu w kroku wcześniejszym należy dodać plik o nazwie”main.cpp” i typie „Source File”. Zawartość pliku uzupełnić poniższym kodem:

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>

#ifndef _BV
#define _BV(bit)				(1<<(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(reg,bit)		reg |= (_BV(bit))
#endif

#ifndef cbi
#define cbi(reg,bit)		reg &= ~(_BV(bit))
#endif

int main() {
	sbi(DDRD, PD6);

	while (1) {
		sbi(PORTD, PD6);
		_delay_ms(500);
		cbi(PORTD, PD6);
		_delay_ms(500);

	}
}

#include <avr/io.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <util/delay.h>

#ifndef _BV

#define _BV(bit) (1<<(bit))

#endif

#ifndef sbi

#define sbi(reg,bit) reg |= (_BV(bit))

#endif

#ifndef cbi

#define cbi(reg,bit) reg &= ~(_BV(bit))

#endif

int main() {

sbi(DDRD, PD6);

while (1) {

sbi(PORTD, PD6);

_delay_ms(500);

cbi(PORTD, PD6);

_delay_ms(500);

}

Co robi poniższy program?

Skompilować program i wgrać do płytki, co się dzieje?

Zmienić program aby czas włączenia był 3 razy większy niż czas wyłączenia.

Zadania na kolejne laboratorium:

przeczytanie/utrwalenie wiadomości o pracy w środowisku eclipse i używaniu płytki EDU
przypomnienie podstaw języka C++ (typy zmiennych, funkcje, metody statyczne, klasy)
zapoznanie z instrukcją do laboratorium 1.1
zapoznanie z dokumentacją techniczną mikrokontrolera rozdział 12 „I/O Ports”