Moduł 328 umożliwia łatwą naukę wykorzystania podstawowych interfejsów mikrokontrolera ATmega328P (UART, I2C).
Informacje o module:
- Mikrokontroler: ATmega328P z kwarcem zewnętrznym o częstotliwości 16.000 MHz
- Konwerter UART – USB: moduł oparty o układ FT232RL
- Programator: USBasp
- Układ RTC – DS1307
- Układ IMU GY-88:
- MPU6050 – akcelerometr i żyroskop
- HMC5883L – magnetometr
- BMP085 – barometr
- 3 diody LED:
- zielona (podłączona do pinu PD5)
- żółta (podłączona do pinu PD7)
- czerwona (podłączona do pinu PD6)
- 2 przyciski monostabilne:
- zielony (podłączony do pinu PD2)
- czerwony (podłączony do pinu PD3)
- Zasilanie: +5V – pobierane z portu USB
Układ programatora i modułu UART – USB został podłączony do wewnętrznego HUB USB, co pozwoliło na wyprowadzenie tylko jednego przewodu USB z modułu 328.
Schemat blokowy Modułu 328:
