Mikrokontrolery: ATmega16 – polska dokumentacja ATmega32A ATmega328P Układy: DS1307 – zegar RTC Dokumentacja techniczna PCF8547 – eksapander portów I2C Dokumentacja techniczna Sensory: DS18B20 – termometr cyfrowy Dokumentacja techniczna BMP085 – Czujniki ciśnienia i temperatury Opis użycia układu Dokumentacja techniczna HMC5883L – magnetometr Opis użycia układu Dokumentacja techniczna MPU6050 – 3 osiowy akcelerometr i 3 osiowy żyroskop Opis użycia układu Dokumentacja techniczna Opis rejestrów