Wstęp – Wojciech Tarnawski

1.Warunki zaliczenia

Uwagi i informacje o formie zaliczenia w przypadku zajęć laboratoryjnych – stacjonarnych:

W programie laboratorium jest 6-7 ćwiczeń.
Każde laboratorium oceniane jest osobno, w czasie zajęć należy prezentować prowadzącemu wykonane kolejne zadania (najlepiej każde zadanie potraktować jako nowy program).
Na ocenę końcową z laboratorium składa się:
- 5-6 najlepszych ocen z ćwiczeń (najgorsza ocena odpada),
- aktywność na zajęciach
Wolno mieć co najwyżej jedno niezaliczone ćwiczenie (w ramach zasady: najgorsza ocena odpada).
Zastrzegam sobie prawo do zmiany powyższych reguł w uzasadnionych (indywidualnych) przypadkach.
Kody napisanych programów należy zawsze zapisywać/ wysyłać zakończonym laboratorium. Mogą być potrzebne na kolejnych laboratoriach.
Po każdym zakończonym bloku laboratoryjnym należy przygotować schemat elektroniczny z ostatniego wykonanego ćwiczenia. Schemat może być oceniony na kolejnych zajęciach. Brak schematu oznacza obniżenie oceny końcowej z laboratorium o 1.

Uwagi i informacje o formie zaliczenia w przypadku projektu:

Chęć wykonywania projektu najpóźniej można zgłosić na 2 zajęciach wraz z proponowanych tematem projektu i wstępną listą funkcji.
Ostateczny temat i listę funkcjonalności projektu (nie ma możliwości zmiany w czasie semestru) z podziałem na funkcje podstawowe, które muszą zostać zrealizowane w celu zaliczenia projektu i funkcje dodatkowe, które mogą spowodować podwyższenie oceny należy przesłać mailem na adres prowadzącego w terminie do 1 tygodnia po odbyciu 2 zajęć laboratoryjnych przez studenta (terminie 2 zajęć zgodnie z planem zajęć).
Projekt należy wykonywać w domu, w razie pojawienia się problemów należy jak najszybciej powiadomić prowadzącego i umówić się na konsultacje. Monitorowanie problemów na bieżąco pozwoli zaliczyć projekt jeśli ostatecznie nie uda się zrealizować założonych funkcji.
W ramach wykonywania projektu należy zgłosić się na 4 laboratorium z krótkim sprawozdaniem lub konsultacje w tym terminie i zaprezentować, co zostało już wykonane (jeśli wystąpią problemy istnieje możliwość niewielkich zmian w założeniach projektu tak aby jego zakończenie zakończyło się sukcesem) – sprawozdanie pośrednie z prac jest obowiązkowe w celu zaliczenia końcowego projektu.
Na ostatnich zajęciach laboratoryjnych należy zaprezentować skończony projekt (przez zajęciami należy wysłać prowadzącemu spakowany projekt – kod źródłowy programu i dokumentacje projektu).
Na podstawie porównania zrealizowanych funkcji z listą funkcjonalności projektu i zastosowanych rozwiązań zostanie wystawiona ocena końcowa.

Literatura pomocnicza:

“Mikrokontrolery AVR – język C : podstawy programowania” Mirosław Kardaś
“Język C : pasja programowania mikrokontrolerów 8-bitowych” Mirosław Kardaś
“AVR : układy peryferyjne” Tomasz Francuz
“Język C dla mikrokontrolerów AVR : od podstaw do zaawansowanych aplikacji” Tomasz Francuz.

Pomocne strony internetowe:

http://kursc.forbot.pl/
http://mikrokontrolery.blogspot.com/
inne kursy Arduino dostępne w internecie

2. Szkolenie BHP

Zapoznanie studentów z zasadami BHP . Podpisanie karty szkolenia

3. Przedstawienie środowiska programistycznego i platformy sprzętowej

Zajęcia będą prowadzone na płytce EduTar – link

Środowisko programistyczne: Arduino

Rozbudowany symulator Arduino online: https://wokwi.com/

Płytka z mikrokontrolerem: Arduino NANO – ATMEGA328P – opis pinów: link

4. Pierwszy projekt (dioda LED)

podłączyć diodę LED1 przewodem do VCC – jakie jest zachowanie diody LED?

5. Pierwszy program (dioda LED)

uruchomić i skonfigurować projekt zgodnie z zaleceniami prowadzącego,
podłączyć diodę LED8 do pinu PB5 (D13)
napisać program, który mruga diodę LED na porcie PB5 z częstotliwością 1Hz,
zmodyfikować program:
1. podłączyć drugą diodę LED7 do pinu PB4(D12)
2. napisać program, który na przemiennie włącza/wyłącza diodę LED7 i LED8
narysować schemat podłączeń i dokończyć go w domu
zapisać program i zaprezentować prowadzącemu

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
 
#ifndef _BV
#define _BV(bit)        (1<<(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(reg,bit)    reg |= (_BV(bit))
#endif
 
#ifndef cbi
#define cbi(reg,bit)    reg &= ~(_BV(bit))
#endif
 
int main() {

  DDRB=0xff;
  _delay_ms(500);  

  while (1) {
   
 
  }
}

#include <avr/io.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <util/delay.h>

#ifndef _BV

#define _BV(bit) (1<<(bit))

#endif

#ifndef sbi

#define sbi(reg,bit) reg |= (_BV(bit))

#endif

#ifndef cbi

#define cbi(reg,bit) reg &= ~(_BV(bit))

#endif

int main() {

DDRB=0xff;

_delay_ms(500);

while (1) {

}

6.Zadanie domowe

Wykonać program z zadania 5 na symulatorze “WOKWI”. Zapoznać się z programowaniem zgodnym z bibliotekami Arduino.