Zakres laboratorium:
- powtórzenie zakresu materiału z przedmiotu
- obsługa portów
- obsługa przetwornika A/D
- wykorzystanie układów licznikowych do generowania sygnału PWM
- komunikacja z zastosowaniem interfejsu UART
Zadania wykonujemy na płytce Arduino MEGA.
należy podłączyć:
- 8x dioda LED
- 8x przycisk typu „Switch (all)”
- 1x Servo
- 1x potencjometr zadający napięcie 0-5V
Każdy program po uruchomieniu wyświetla na terminalu (komunikacja UART) swoją nazwę i numer indeksu autora.
Zadanie 1 – ocena 3
Utworzyć program, który w zależności od stanu przycisku ustawia stan diody LED – program działa na 8 diodach LED. Dodatkowo każda zmiana stanu jest wyświetlana za pomocą terminala w postaci „Ustawiono: 00001001” – gdzie 1 to dioda świeci/przycisk wciśnięty, cyfra najbardziej po lewej stronie to dioda pierwsza.
Zadanie 2 – ocena 3,5
Uruchomić przetwornik A/D do pomiaru napięcia z potencjometru. Wykonywać pomiar co 1 sekundę i wysyłać wartość w woltach na terminal. Do odczytu napięcia wykorzystać funkcję „analogRead”.
Zadanie 3 – ocena 4
Podłączyć serwomechanizm do odpowiedniego wyjścia i napisać program do sterowania jego położeniem. Położenie powinno być zadawane z poziomu terminala w zakresie 0-100%. Można wykorzystać bibliotekę Arduino „Servo”
Zadanie 4 – ocena 5
Utworzyć jeden program integrujący zadania 1-3. Stworzyć menu do obsługi programu przy użyciu terminala.
- program po uruchomieniu wyświetla menu z opisem dostępnych funkcji,
- funkcje numerujemy od 1-4, gdzie 4 to funkcja wyświetlająca menu programu,
- funkcje 1-3 to podprogramy realizujące funkcjonalność zadań 1-3,
- wyjście z podprogramów odbywa się po przesłaniu znaku „c”.
Zadanie 5 – ocena 5.5
Podłączyć dodatkowo wyświetlacz LCD, przykładowe użycie wyświetlacza z Arduino link.
- zmodyfikować program z zadania 4, tak aby wyświetlał informacje o poszczególnych funkcjach na wyświetlaczu LCD:
- zadanie 1 – wyświetla stan przycisków w postaci „00001001”,
- zadanie 2 – wyświetla mierzone napięcie w woltach
- zadanie 3 – wyświetla stan serwomechanizmu- ustawioną pozycję
- zadanie 4 – dla wybrania opcji 4 wyświetla numer indeksu autora projektu,