Laboratorium 2.5 – Wojciech Tarnawski

Zakres laboratorium:

zapoznanie się z ekosystemem Arduino
obsługa przerwań zewnętrznych
poznanie interfejsu transmisji danych UART

Środowisko programistyczne: arduino

Jak wyciągnąć plik hex/elf z kompilacji Arduino IDE: link

Zapoznać się z zbiorem funkcji dostępnych w Arduino: link

W celu uruchomienia terminala należy kliknąć PPM Arduino i wybrać “Open serial Monitor.”

Zadanie 1 – ocena 3

Zapoznać się z obsługa przerwań w Arduino: link

stworzyć symulację z płytką Arduino Uno, dodać dwa przyciski dołączone do pinów 2 i 3, oddać 2 diody LED,
utworzyć program, który za pomocą przerwania z przycisku 1 będzie włączył/wyłączał diodę 1,
analogicznie do poprzedniego punktu, uruchomić przycisk 2 i diodę 2.

Zadanie 2 – ocena 3,5

Zapoznać się z możliwościami biblioteki do komunikacji Serial: link

na podstawie programu z zadania 1, należy uruchomić obsługę komunikacji UART,
ustawić prędkość komunikacji UART na 9600
na początku programu (tylko jeden raz), należy wysłać do terminala napis “Hello world – numer indeksu”, gdzie za napis numer indeksu podstawiamy swój numer,
w pętli głównej programu utworzyć licznik zliczający o 1, co 1 sekundę
na każdą zmianę licznika powinien zostać przesłany po interfejsie uart napis “dziala: n”, gdzie n to stan licznika,
każdy kolejny napis powinien być w nowej linijce,
dodać do obsługi przerwań przesyłanie komunikatu po UART o zmianie stanu diody LED.

int i=0;
void setup() {
  //Initialize serial and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);

  // prints title with ending line break
  Serial.println("PTM-testowy program");
}

void loop() {
  
  Serial.print("Dziala: ");
  Serial.println(i++);
  delay(1000);
}

int i=0;

void setup() {

//Initialize serial and wait for port to open:

Serial.begin(9600);

// prints title with ending line break

Serial.println("PTM-testowy program");

}

void loop() {

Serial.print("Dziala: ");

Serial.println(i++);

delay(1000);

}

Zadanie 3 – ocena 4

Zapoznać się z kodowaniem znaków ASCII: link

Utworzyć nowy program i skonfigurować komunikację UART jak w zadaniu 2.

na początku programu (tylko jeden raz), należy wysłać do terminala napis “Hello world – numer indeksu”, gdzie za napis numer indeksu podstawiamy swój numer,
program co 1 sekundę sprawdza czy został wysłane do mikrokontrolera jakiś znak po UART, jeśli tak to odbiera go i wyświetla na ekranie napis “Odebralem: x-nn”, gdzie x to przesłany znak w postaci znaku ASCII, a nn to jego kod liczbowy,czyli dla przesłanego znaku “a” ma zostać wyświetlony komunikat “Odebrałem: a-97”
co każde 10 sekund jeśli nie został przesłany jakiś znak, wyświetla na ekranie napis “Czekam na znak, pospiesz się…”

Zadanie 4 – ocena 4,5

Utworzyć program, który oblicza wiek osoby na podstawie wprowadzonego roku urodzenia.

Po uruchomieniu program przedstawia się, krótkim komunikatem z nazwą programu i opisem co robi,
następnie prosi o podanie roku urodzenia,
wczytane dane zamienia na liczbę i dokonuje obliczenia wieku osoby (dla uproszczenia proszę przyjąć rok obecny na 2020),
wyświetla na ekranie komunikat, gdzie x to obliczony wiek, a “…” to miejsce na wymyślony komentarz, logiczne dokończenie komunikatu:
- jeśli wiek <18 – “Masz x lat, ale jesteś …”,
- dla 18<=wieku < 25 – “Masz x lat, jesteś …”,
- dla 25<=wieku < 65 – “Masz x lat, czy już …”,
- dla 65<=wieku – “Masz x lat, czy to już …”,
następnie program ponownie rozpoczyna działanie od początku.

Zadanie 5 – ocena 5

Utworzyć program, który na podstawie wprowadzonej daty urodzenia określa czy osoba jest pełnoletnia.

program prosi o podanie daty urodzenia w formacie dd.mm.yyyy, czyli 01.05.2000,
oblicza czy osoba ma skończone 18 lat, dla uproszczenia proszę przyjąć dzisiejszą datę jako 08.02.2021,
wyświetla na ekranie komunikat “Jesteś już pełnoletni.” lub “Jeszcze nie masz 18 lat, musisz poczekać: xxx dni”, gdzie xxx to ilość dni jaka pozostała aby dana osoba osiągnęła pełnoletność.