Laboratorium 1.4 – Wojciech Tarnawski

Interfejs SPI – moduł RFID

Wstęp

Skonfigurować projekt z płytką Nucleo L432 jak na poprzednich zajęciach i dodatkowo:

obsługa komunikacji po UART (USART2)
dioda LED na pinie PB3
uruchomić interfejs komunikacyjny SPI1 – zakładka “Connectivity”, ustawić SPI1 na Mode Full-Duplex Master, ustawić w Parameter Settings Data Size na 8 Bits
ustawić pin PA5 jako wyjście z pull-UP, nadać nazwę SPI1_CS
zapoznać się z modułem czytnika kart RFID MFRC522: link do dokumentacji
podłączyć czytnik RFID do Nucleo według tabeli:

Opis	Płytka NUCLEO	Moduł RFID-MFRC522
Zasilanie +3.3V	3V3	3.3V
Zasilanie GND	GND	GND
MISO	A5	MISO
MOSI	A6	MOSI
SCK	A1	SCK
CS	A4	SDA

Zadanie 1

narysować schemat połączeń pomiędzy mikrokontrolerm i modułem RFID
opisać funkcje poszczególnych połączeń

Zadanie 2

wgrać biblioteki do obsługi moduły RFID do projektu (plik “MFRC522.h” do folderu Inc a plik “MFRC522.c” do folderu Src) – biblioteka
dodać do pliku “main.c” zamiast pętli “While” poniższy kod programu, przetestować działanie przez przykładanie różnych kart RFID
co robi przykładowy kod? jakie informacje są odczytywane z kart RFID?

	MFRC522_Init(&hspi1);

	char str1[100];
	uint8_t cardstr[20];
	uint8_t status = 0;

	while (1) {

		status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, &(cardstr[0]));
		if (status == MI_OK) {
			status = MFRC522_Anticoll(&(cardstr[0]));
			if (status == MI_OK) {
				sprintf(str1, "Card:%x,%x,%x,%x,%x\r\n", cardstr[0], cardstr[1],
						cardstr[2], cardstr[3], cardstr[4]);
				HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, strlen(str1), 500);

			}
		}

		HAL_Delay(1000);

	}

MFRC522_Init(&hspi1);

char str1[100];

uint8_t cardstr[20];

uint8_t status = 0;

while (1) {

status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, &(cardstr[0]));

if (status == MI_OK) {

status = MFRC522_Anticoll(&(cardstr[0]));

if (status == MI_OK) {

sprintf(str1, "Card:%x,%x,%x,%x,%x\r\n", cardstr[0], cardstr[1],

cardstr[2], cardstr[3], cardstr[4]);

HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, strlen(str1), 500);

}

HAL_Delay(1000);

}

Zadanie 3

na bazie poprzedniego czytnika kart RFID utworzyć system alarmowy
zapisać w pamięci numery dwóch kart, które pozwalają uzbroić/rozbroić alarm.
alarm po uzbrojeniu jest aktywny i sygnalizuje to mrugając diodę LED
alarm po rozbrojeniu nie jest aktywny i dioda LED jest wyłączona
każde przyłożenie karty powoduje jej odczyt, jeśli karta jest zapisana to następuje uzbrojenie/rozbrojenie alarmu (przeciwny stan niż był)
wszystkie informacje jak rozbrojenie, uzbrojenie, błędny kod karty, prawidłowy kod karty itd. powinny być wyświetlane na terminalu komputerowym

Zadanie 4

rozbudować alarm o możliwość dodawania/usuwania kolejnych kart RFID
maksymalnie obsługujemy 3 karty
wywoływanie funkcji dodawania/odejmowania karty należy wykonać za pomocą komend z terminala (program powinien mieć menu z opis dostępnych opcji)
przykład działania: przyciskamy “g”, jeśli jakiś slot pamięci jest wolny to program prosi o przyłożenie nowej karty i zapisuje numery w wolnym slocie. Jeśli brak wolnego slotu to program wyświetla odpowiedni komunikat. Po przyciśnięciu “d” program prosi o podanie numeru slotu do skasowania, wpisujemy “1”, program kasuje kartę z pierwszego slotu itd.