1. Szkolenie BHP

Zapoznanie studentów z zasadami BHP pdf. Podpisanie karty szkolenia

2. Przedstawienie warunków zaliczenia (warunki zaliczenia)

Poinformowanie studentów o wymaganiach i sposobie zaliczenia przedmiotu.

3. Przedstawienie modułu STM32 i jego możliwości.

Szczegółowy opis modułu znajduje się na stronie: zestaw STM32

4. Przedstawienie środowiska programistycznego (STM32CubeIDE)

Utworzenie pierwszego projektu:

  • File->New->STM32 Project
  • wybranie procesora: STM32F411RE
  • wybranie języka programowania C++
  • resztę ustawień pozostawić domyślnych

Konfiguracja podstawowa:

  • System Core->SYS->Debug – ustawić na: Serial Wire
  • na schemacie procesora wybrać pin PA5, ustawić w trybie GPIO_Output, zmienić nazwę na „LED”
  • na schemacie procesora wybrać pin PC13, ustawić w trybie GPIO_Input z podciągnięciem do zasilania (Pull-up), zmienić nazwę na „BUTTON”
  • przechodzimy do zakładki Project Manager/Code Generator i aktywujemy opcję „Generate peripheral initialization….”
  • zapisać zmiany (automatycznie uruchomi się generowanie projektu)

Tworzenie oprogramowania,kompilacja:

  • w utworzonym projekcie otwieramy Core/Src/main.c
  • przechodzimy do funkcji main i szukamy pętli nieskończonej
  • po komentarzu „/* USER CODE BEGIN 3 */” wklejamy kod programu:
  • kompilujemy program (ikona „młotka”), kompilacja musi zakończyć się bez błędów  „Build Finished. 0 errors, 0 warnings”
  • wgrywamy program do mikrokontrolera (ikona „robaka”-Debug), STM32 Cortex
  • jak działa program, czy zgodnie z oczekiwaniami?

Zadanie I:

  • przerobić program aby reagował na wciśnięcie przycisku, wykorzystać funkcję „HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin)”
  • wciśnięty przycisk – dioda LED świeci, puszczony przycisk – dioda LED nie świeci
  • zaprezentować działanie programu prowadzącemu